සේවා රොබෝවරුන්ගේ තාක්ෂණික දියුණුවත් සමඟ දිය යට පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු වෙළඳපොලේ බහුලව භාවිතා වේ.ඔවුන්ගේ ස්වයංක්‍රීය සැලසුම් මාර්ග සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, පිරිවැය-ඵලදායී සහ අනුවර්තනයඅතිධ්වනික දිය යට පරාසයබාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදක අත්‍යවශ්‍ය වේ.
විශාලයිවෙලඳපොල
මේ දක්වා, උතුරු ඇමරිකාව තවමත් ගෝලීය සංචිත වෙළඳපල සංවර්ධනයේ විශාලතම වෙළඳපොළ වේ (Technavio Market Report, 2019-2024).එක්සත් ජනපදයේ දැනටමත් පිහිනුම් තටාක මිලියන 10.7 කට වඩා ඇති අතර, නව තටාක සංඛ්‍යාව, ප්‍රධාන වශයෙන් පුද්ගලික තටාක, වසරින් වසර ඉහළ යමින් පවතින අතර, 2021 දී 117,000 කින් වැඩි වේ. සාමාන්‍යයෙන් පුද්ගලයන් 31 දෙනෙකු සඳහා එක් තටාකයක්.ලොව දෙවන විශාලතම තටාක වෙළඳපොල වන ප්‍රංශයේ, 2022 දී පුද්ගලික තටාක සංඛ්‍යාව මිලියන 3.2 ඉක්මවා ඇත. තවද සෑම පුද්ගලයින් 21 දෙනෙකුට සාමාන්‍යයෙන් එක් සංචිතයක් බැගින් වසරක් තුළ නව තටාක සංඛ්‍යාව 244,000 දක්වා ළඟා වී ඇත.
පොදු පිහිනුම් තටාක ආධිපත්‍යය දරන චීන වෙළඳපොලේ සාමාන්‍යයෙන් පුද්ගලයින් 43,000 ක් පමණ පිහිනුම් ව්‍යායාම ශාලාවක් බෙදා ගනී (රටේ බිලියන 1.4 ක ජනගහනයක් මත පදනම්ව පිහිනුම් තටාක 32,500 ක් ඇත).
ලෝකයේ පිහිනුම් තටාක මිලියන 1.3ක් (නේවාසික, පොදු සහ සාමූහික) ඇති ස්පාඤ්ඤයට ලෝකයේ සිව්වන වැඩිම පිහිනුම් තටාක සංඛ්‍යාවක් ඇති අතර යුරෝපයේ දෙවන වැඩිම පිහිනුම් තටාක සංඛ්‍යාව ඇත.
ගෝලීය——චීන තටාක රොබෝ වෙළඳපල සංසන්දනය අනුව, චීන වෙළඳපල වෙළඳපල ප්‍රමාණය ලෝකයේ 1% ට වඩා අඩුය, ප්‍රධාන වෙළඳපොල තවමත් යුරෝපය සහ එක්සත් ජනපදයයි.දත්ත පෙන්නුම් කරන්නේ 2021 දී ගෝලීය සංචිත රොබෝ වෙළඳපල ප්‍රමාණය RMB බිලියන 11.2 කට ආසන්න ප්‍රමාණයක්, ඒකක මිලියන 1.6 කට වඩා අලෙවිය, එක්සත් ජනපදයේ මාර්ගගත නාලිකාව පමණක් බවයි.පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ නැව්ගත කිරීම් 2021 දී ඒකක 500,000 කට වඩා ළඟා වී ඇත. තවද ඒවායේ වර්ධන වේගය 130% ට වඩා වැඩි ය, වේගවත් වර්ධනයේ මුල් අවධියට අයත් වේ.
වර්තමානයේදී, තටාක පිරිසිදු කිරීමේ වෙළඳපොළ තවමත් අතින් පිරිසිදු කිරීමේ ආධිපත්‍යය දරන අතර ගෝලීය පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ වෙළඳපොලේ අතින් පිරිසිදු කිරීම 45% ක් පමණ වන අතර පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් 19% ක් පමණ වේ.අනාගතයේදී, ශ්‍රම පිරිවැය වැඩිවීම සහ දෘශ්‍ය සංජානනය, අතිධ්වනික සංජානනය, බුද්ධිමත් මාර්ග සැලසුම් කිරීම, දේවල් අන්තර්ජාලය, SLAM (ක්ෂණික ස්ථානගත කිරීම සහ සිතියම් තැනීමේ තාක්ෂණය) සහ වෙනත් ආශ්‍රිත තාක්ෂණයන්, පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු වැනි කර්මාන්ත තාක්ෂණයන් ජනප්‍රිය වීමත් සමඟ ක්‍රියාකාරී සිට බුද්ධිමත් දක්වා ක්‍රමයෙන් වෙනස් වන අතර, තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ විනිවිද යාමේ වේගය තවදුරටත් වැඩිදියුණු වනු ඇත.
2021 දී ගෝලීය පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ වෙළඳපොළ විනිවිද යාමේ අනුපාතය
කැපවූ සංවේදන, දිය යට පරාසයක සංවේදක උපකාර කරයිපිහිනීමතටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයා බුද්ධිමත්ව බාධක වළක්වා ගැනීමට
අතිධ්වනික දිය යට දුර මැනීමේ බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදකය යනු රොබෝවරයා දිය යට බාධක වළක්වා ගැනීම සඳහා භාවිතා කරන සංවේදක වර්ගයකි.සංවේදකය සහ මනින ලද වස්තුව අතර දුර මැනීම සඳහා සංවේදකය අතිධ්වනික දිය යට දුර මැනීමේ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.සංවේදකය බාධාවක් හඳුනා ගත් විට, බාධකයේ දුර රොබෝවරයා වෙත ආපසු ලබා දෙන අතර, සංවේදකය සහ ආපසු ලබා දෙන දිශාවට අනුව රොබෝවරයාට නතර කිරීමට, හැරවීමට, වේගය අඩු කිරීමට, බිත්තියේ සැරිසැරීමට, බිත්තියට නැඟීමට සහ වෙනත් මෙහෙයුම් කළ හැකිය. පිහිනුම් තටාකය ස්වයංක්‍රීයව පිරිසිදු කිරීමේ සහ බාධාව මඟ හැරීමේ අරමුණ අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා දුරස්ථ අගය.
It එනවාhකලින්——L08 දිය යට පරාසයක සංවේදකය
DSP සංවේදකයේ ඉදිරි දැක්ම, ස්වාධීන පර්යේෂණ සහ දිය යට පරාසයක සංවේදක සංවර්ධනය කිරීම, දිය යට රොබෝව තුළ දිය යට පරාසයක සංවේදක වින්‍යාස කිරීම හරහා, පිහිනුම් තටාකය පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාට බාධා වළක්වා ගැනීමේ සැලසුම් මාර්ග ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත.
L08-මොඩියුලය යනු දිය යට යෙදුම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතිධ්වනික දිය යට බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදකයකි.එය කුඩා ප්‍රමාණය, කුඩා අන්ධ ප්රදේශය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ හොඳ ජල ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වයේ වාසි ඇත.මොඩ්බස් ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා සහය දක්වයි.පරිශීලකයන්ගේ විවිධ අවශ්‍යතා සඳහා තෝරා ගැනීමට විවිධ පරාසය, කෝණ සහ අන්ධ කලාප පිරිවිතර ඇත.
මූලික පරාමිතීන්:
වේදනා ස්ථාන ඉලක්ක කර, නව්‍යකරණය කර බිඳින්න
දිය යට පරාසයක සංවේදකය හරහා පිහිනුම් තටාකය පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝව වඩා හොඳින් සවිබල ගන්වන්නේ කෙසේද, සහ ශක්‍ය තාක්ෂණික ජයග්‍රහණ ලබා ගන්නේ කෙසේද, සේවා සහ විසඳුම්වල සම්පූර්ණ දාම ඒකාබද්ධ කිරීම. Dianyingpu එහි පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කර ඇත. ගැඹුරු පර්යේෂණයකින් පසුව, අපි ඉලක්ක කරන්නේ වෙළඳපොලේ වේදනා ලක්ෂ්‍ය සහ බිඳීමට නව්‍යකරණය.
(1) අධික පිරිවැය , පාරිභෝගික නිෂ්පාදන භාවිතය ප්‍රචලිත කිරීමට ක්‍රමයක් නොමැත: දේශීය හා විදේශීය අලෙවි කරන දිය යට පරාසය හඳුනාගැනීමේ සංවේදක, මිල යුවාන් දහස් ගණනක සිට පරාසයක පවතී. මිනිසුන් පිරිවැය පාරිභෝගික රොබෝවරුන්ට ඉතා සංවේදී බැවින් ඔවුන්ට හැකිය දැනට බහුලව භාවිතා නොවේ.
දිය යට පාරිභෝගික රොබෝවරුන්ගේ පිරිවැය ඉලක්ක අවශ්‍යතා සමඟ ඒකාබද්ධව, සමාගම ස්වාධීනව පරිවර්තක ගැලපුම් පරාමිතීන්, මූලික ද්‍රව්‍ය ප්‍රාදේශීයකරණය සහ මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන අත්දැකීම් පර්යේෂණ කර සංවර්ධනය කළේය.පාරිභෝගික ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල දිය යට සංවේදක භාවිතයට පුරෝගාමී වෙමින් කර්මාන්තයේ පිරිවැය 10%කට වඩා අඩු විය.
(2)වෙළඳපොලේ ඇති සංවේදක පරාමිතීන්ගේ දුර්වල ගැළපුම: සංවේදකයක් දුරින්, අන්ධ ප්රදේශය කුඩා වන අතර, බොහෝ විට විවිධ සංවේදකවල සංකලනය අවශ්ය වන කෝණයෙහි ගැළපෙන පරාමිතීන් වෙළඳපොලේ නොමැත, සහ සංයෝජන පිරිවැය ඉහළ ය.
ද්වි-සංඛ්යාත බහු-කදම්භ පරිවර්තකයක් සංවර්ධනය කරන ලද අතර එමඟින් දුර, අන්ධ ප්රදේශය සහ කෝණයෙහි උසස් තත්ත්වයේ පරාමිතීන් විසඳයි.
① බහු-කදම්භ කෝණය 90 ° ට ආසන්න වන අතර, පරාසය මීටර් 6 ට වඩා තෘප්තිමත් කළ හැකි අතර, 5cm තුළ අන්ධ ප්රදේශය සපුරාලිය හැකි අතර, යෙදුම් අවස්ථා වල ගැළපුම ඉතා ඉහළ ය.
② අතිධ්වනික සංවේදකයේ මූලික ද්‍රව්‍යය වන්නේ සෙරමික් තහඩු පරිවර්තකය වන අතර, නිෂ්පාදිතය සෙරමික් තහඩු දක්ෂ සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමයේ රේඩියල් සංඛ්යාතය සහ ඝනකම සංඛ්යාතය අනුගමනය කරයි, ඉන්පසු ඩ්‍රයිව් අනුවර්තනය සහ ගේන් බෑන්ඩ්-පාස් පෙරීමේ අනුවර්තනය හරහා රේඩියල් සංඛ්යාත අනුනාද සංඛ්යාතය. අඩු වේ, මිනුම් කෝණය විශාල වේ, ඝනකම සංඛ්යාත අනුනාද සංඛ්යාතය වැඩි වේ, විනිවිද යාම ශක්තිමත් වේ, මිනුම් දුර දුරින් සහ කුඩා අන්ධ ප්රදේශයේ පරාමිතීන් සැලකිල්ලට ගනී.
(3) සංකීර්ණ දිය යට පරිසරය තුළ අස්ථායී වේ: කැළඹිලි සහිත ජලය, විශාල ජල ප්‍රවාහයක්, දිය යට රොන්මඩ ජල තණකොළ ඇති විට, සංවේදක දත්ත මූලික වශයෙන් අසමත් වන අතර, රොබෝවරයාට මෙහෙයුම බුද්ධිමත්ව විනිශ්චය කළ නොහැක.
සංකීර්ණ දිය යට පරිසරයේ භාවිතා වන ගැටළුව ද්වි-සංඛ්යාත බහු-කදම්භ සහ අනුවර්තන ඇල්ගොරිතම සහ Kalman පෙරහන් සැකසීමේ දක්ෂ සංයෝජනයෙන් විසඳනු ලැබේ.විවිධ සංඛ්යාතවල වාසි සුපිරි ස්ථානගත කිරීම, බහු-කදම්භ බුද්ධිමත් ධාවකය, වැඩ කිරීමේ මාදිලියේ විවිධාංගීකරණය, බලය, කෝණය, සංඥා ගුණාත්මකභාවය දර්ශන වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
නිෂ්පාදන ව්යුහය සහ ක්රියාවලිය:
(1)ව්යුහය පෙනුමෙන් සරලය, ප්‍රමාණයෙන් කුඩාය, ස්ථාපනයට අවශ්ය වන්නේ කවචය තද කිරීම සඳහා නිර්දේශිත සිදුර තැබීමට පමණි, උපකරණයේ සාමාන්‍ය ප්‍රතිදාන දත්ත සම්බන්ධ කර ස්ථාපනය සම්පූර්ණයි;පසුව නඩත්තු කිරීම පමණක් සංවේදකය ඉවත් කිරීම සඳහා නට් හැරවීමට අවශ්ය, සරල මෙහෙයුම, ස්ථාපනය සහ නඩත්තු කිරීමේ ඉගෙනුම් පිරිවැය අඩු කරන්න.
(2) නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී, පරිවර්තකය ස්පර්ශ නොවන පරාසයක තාක්ෂණය, සංවෘත ඒකාබද්ධ ව්යුහය භාවිතා කරයි. තවද මුළු යන්ත්‍රයම දූවිලි රහිත සහ ජල ආරක්ෂිත සැලසුමක් භාවිතා කරයි.අභ්‍යන්තර පරිපථය පොටිං ඉෙපොක්සි ෙරසින් මැලියම් සම්පූර්ණයෙන්ම ඔතා ඇති ආරක්ෂාව භාවිතා කරයි, ජල ආරක්ෂිත බලපෑම IP68 මට්ටමට ළඟා විය හැකිය.
පර්යේෂණමමස්වාධීනlyසහවිශ්වසනීය කාර්යය
සංවේදකයේ සංවර්ධන ක්‍රියාවලියේදී, R & D කණ්ඩායම දත්ත ස්ථායිතාව, ජල ප්‍රවාහ බලපෑම, සංඛ්යාතය සහ නිෂ්පාදන හැකියාව වැනි බහුමාන පරාමිතීන් නැවත නැවතත් ප්‍රශස්ත කර පුනරාවර්තනය කරන ලදී.පරිසරයට සහ සේවා තත්වයන්ට සංවේදකයේ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාගේ සත්‍ය සේවා කොන්දේසි සමඟ සමීපව ඒකාබද්ධ බහුමාන පරීක්ෂණ සිදු කරන ලදී.
ඒ අතරම, Dianyingpu සෑම විටම තාක්‍ෂණයේ විස්මය, දිය යට පරාසයේ සංවේදකය මිනුම් සංරචකයක් ලෙස පවත්වා ගෙන ගොස් ඇත, සැලසුම් සහ නිදොස්කරණය සමඟ සසඳන විට, නිෂ්පාදනය සහ ක්‍රමාංකනය වඩා වැදගත් වේ, සමමුහුර්තව සම්පූර්ණ දිය යට පරාසයක සංවේදක පරීක්ෂණ සහ ක්‍රමාංකන පද්ධතියක් සංවර්ධනය කර ඇත.
පරීක්ෂණ සහ ක්‍රමාංකන පද්ධතිය මත පදනම්ව, සංවේදකය ඉහළ උෂ්ණත්වය සහ ඉහළ ආර්ද්‍රතා ගබඩා කිරීම, උණුසුම් හා සීතල කම්පන පරීක්ෂණය, ලුණු ඉසින පරීක්ෂණය, UV වේගවත් වයස්ගත පරීක්ෂණය, නිරුවත් බිංදු පරීක්ෂණය, දියර ගිල්වීමේ පරීක්ෂණය (දිය යට විඛාදන පරීක්ෂණය අනුකරණය කිරීම) වැනි විශ්වසනීය පරීක්ෂණවලට භාජනය විය. , රික්ත පීඩන ජල ආරක්ෂිත පරීක්ෂණය, එක් එක් මූලාකෘති පුනරාවර්තනය තුළ සිදු කරනු ලැබේ.
සංවේදකය රොබෝ ශරීරය සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පසු, මුළු යන්ත්‍රයේ ක්‍රියාකාරිත්වය රොබෝවරයාගේ සැබෑ ක්‍රියාකාරී පරිසරය සමඟ ඒකාබද්ධව පැය දහස් ගණනක් පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයේ මෙම සංවේදකයේ අස්වැන්න 99% ට වඩා වැඩි වන අතර එය කණ්ඩායම් නිෂ්පාදනයේ වෙළඳපල පරිචය මගින් තහවුරු කර ඇත.
සමුච්චිත, L08 දිගටම පවතිනු ඇතයාවත්කාලීන
දිය යට පරාසයක සංවේදකවල සංවර්ධන මාර්ගය සමාලෝචනය කරන්න: පර්යේෂණ, ඒකාබද්ධ කිරීම, නවෝත්පාදනය, සත්‍යාපනය.සෑම නෝඩයක්ම නිර්භීත නවෝත්පාදනයන්, දැඩි සෙවීම් සහ තාක්ෂණික ක්ෂේත්රයේ පොහොසත් බලය සමුච්චය කිරීම වේ.L08 යනු සමාගමේ දිය යට අතිධ්වනික පරාසයක යෙදුමේ පළමු නිෂ්පාදනයයි.සමාගම දිය යට රොබෝ දිය යට බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ගැඹුර ගවේෂණය මත පදනම්ව තවත් නිෂ්පාදන දියත් කරනු ඇත.
අනාගතයේදී, දිය යට රොබෝවරුන් ප්‍රවර්ධනය කිරීමත් සමඟ, දිය යට රොබෝවරුන්ගේ බුද්ධිමත් සංවේදනය සඳහා ප්‍රධාන සහාය ලෙස දිය යට පරාසයක සංවේදක, නිසැකවම දිය යට රොබෝ කර්මාන්තයට සහ ක්ෂේත්‍රයට විශාල වෙනස්කම් ගෙන එනු ඇත.
පසු කාලය: අගෝස්තු-04-2023