තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ යනු තටාකයේ ගමන් කර ස්වයංක්‍රීය තටාක පිරිසිදු කිරීම, කොළ, සුන්බුන්, පාසි ආදිය ස්වයංක්‍රීයව පිරිසිදු කරන බුද්ධිමත් රොබෝවෙකි. අපගේ නිවස පිරිසිදු කරන රොබෝවරයා මෙන් එය ප්‍රධාන වශයෙන් කසළ පිරිසිදු කරයි.ප්‍රධාන වෙනස වන්නේ එකක් ජලයේ සහ අනෙක බිමෙහි ක්‍රියා කිරීමයි.
තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු
වැඩ කරන පරිසරය වඩාත් සංකීර්ණ වන අතර බොහෝ විට පාලනය කිරීමට අපහසු වන්නේ ජලය තුළ පමණි.අතීතයේදී, බොහෝ තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු රොබෝවරයාගේ චලනය නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් වෙරළේ සිටින ක්‍රියාකරු විසින් තත්‍ය කාලීනව අතින් ඇදගෙන ගොස් හෝ පාලනය කර ඇත.
එසේනම් දැන් ජලයේ සිටින බුද්ධිමත් රොබෝවරු පිරිසිදු කිරීමට සහ බාධක මඟහරවා ගැනීමට ස්වාධීනව ගමන් කරන්නේ කෙසේද?අපගේ අවබෝධයට අනුව, සාමාන්‍ය පවුල් තටාකයක් දිග මීටර් 15 ක් සහ පළල මීටර් 12 ක් දක්වා වේ.රොබෝවරයා ජලයේ ධාවනය කිරීමට ටර්බයින ප්‍රති-ප්‍රචාලනය භාවිතා කරන අතර තටාකයේ කෙළවරේ හෝ කොන් අවට ඇති බාධක වළක්වා ගැනීමට අතිධ්වනික ජල දුර සංවේදක භාවිතා කරයි.
දිය යට දුර සංවේදකවල යෙදුම්
මෙම වර්ගයේ අතිධ්වනික දිය යට දුර සංවේදකය සංවේදක 4 කින් සමන්විත ප්‍රධාන රාමුවක් වන අතර ඒවා බෙදා හැරීමෙන් රොබෝවේ ස්ථාන 4 ක්, තරංග වේගය 2 ක් ඉදිරියට සහ 1 තරංග වේගය වමට සහ දකුණට ස්ථාපනය කළ හැකිය, එවිට ඒවාට විවිධ දිශාවන් විවිධ දෘෂ්ටිකෝණ ආවරණය කළ හැකිය. සහ මළ කෙළවර අඩු කරන්න.එකිනෙක ඉදිරියෙන් ඇති තරංග ප්‍රවේග 2, වංගු කිරීමේදී පවා එකිනෙකාට සහය වන නිසා, අපි කොනක පදවන විට වැනි අන්ධ ස්ථාන ඇති නොවේ.එය අන්ධ පැල්ලම් හේතුවෙන් ගැටුම් සංසිද්ධිය විසඳයි.
DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, දිය යට රොබෝගේ ඇස්
L04 දිය යට පරාසයේ සංවේදකය යනු Shenzhen DYP විසින් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති දිය යට රොබෝ බාධක වැළැක්වීමේ සංවේදකයකි.එය කුඩා ප්‍රමාණය, කුඩා අන්ධ ස්ථානය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ හොඳ ජල ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වයේ වාසි ඇත.එය modbus ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා සහය දක්වන අතර විවිධ අවශ්‍යතා ඇති පරිශීලකයින් සඳහා විවිධ පරාසයන්, කෝණ සහ අන්ධ කලාප දෙකකින් ලබා ගත හැකිය.එය බොහෝ දිය යට රොබෝ උපකරණ නිෂ්පාදකයින්ට බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදක සපයන්නන්ගෙන් එකකි.
L04 දිය යට දුර මැනීමේ සංවේදකය
පසු කාලය: පෙබරවාරි-09-2023