රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟම, ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝවරු ඔවුන්ගේ ක්‍රියාකාරකම් සහ බුද්ධිය සමඟ මිනිසුන්ගේ නිෂ්පාදනයේ සහ ජීවිතයේදී වඩ වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ.ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝවරු බාහිර පරිසරය සහ ඔවුන්ගේම තත්වය දැනීමට, සංකීර්ණ දන්නා හෝ නොදන්නා පරිසරයන් තුළ ස්වයංක්‍රීයව ගමන් කිරීමට සහ අනුරූප කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට විවිධ සංවේදක පද්ධති භාවිතා කරයි.
Dඅර්ථ දැක්වීමස්මාර්ට් රොබෝගේ
සමකාලීන කර්මාන්තයේ දී, රොබෝවක් යනු පරිගණක වැඩසටහනක් හෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථයක් මගින් පාලනය වන සාමාන්‍යයෙන් විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික, මිනිසුන්ගේ වැඩ සඳහා ප්‍රතිස්ථාපනය හෝ සහාය වීම, ස්වයංක්‍රීයව කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි කෘතිම යන්ත්‍ර උපකරණයකි.මිනිස් හැසිරීම් හෝ සිතුවිලි අනුකරණය කරන සහ අනෙකුත් ජීවීන් අනුකරණය කරන සියලුම යන්ත්‍රෝපකරණ ඇතුළුව (උදා: රොබෝ බල්ලන්, රොබෝ බළලුන්, රොබෝ කාර්, ආදිය)
බුද්ධිමත් රොබෝ පද්ධතියේ සංයුතිය
■ දෘඪාංග:
බුද්ධිමත් සංවේදක මොඩියුල - ලේසර් / කැමරා / අධෝරක්ත / අතිධ්වනික
IoT සන්නිවේදන මොඩියුලය - කැබිනට් මණ්ඩලයේ තත්ත්වය පිළිබිඹු කිරීම සඳහා පසුබිම සමඟ තත්‍ය කාලීන සන්නිවේදනය
බල කළමනාකරණය - උපකරණ බල සැපයුමේ සමස්ත ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීම
ධාවක කළමනාකරණය - උපාංග චලනය පාලනය කිරීමට සර්වෝ මොඩියුලය
■ මෘදුකාංග:
සංවේදන පර්යන්ත එකතුව - සංවේදකය මගින් රැස් කරන ලද දත්ත විශ්ලේෂණය සහ සංවේදකය පාලනය කිරීම
ඩිජිටල් විශ්ලේෂණය - නිෂ්පාදනයේ ධාවකය සහ සංවේද තර්කනය විශ්ලේෂණය කිරීම සහ උපාංගයේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීම
පසු-කාර්යාල පරිපාලන පැත්ත - නිෂ්පාදන කාර්යය නිදොස් කිරීමේ පැත්ත
ක්රියාකරු පැත්ත - ටර්මිනල් පිරිස් භාවිතා කරන්නන් ක්රියාත්මක කරයි
බුද්ධිමතුන්ගේ අරමුණුරොබෝවරුඅයදුම්පත
නිෂ්පාදන අවශ්යතා:
මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව: සරල අතින් ක්‍රියාකිරීම් වෙනුවට බුද්ධිමත් රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමෙන් මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
පිරිවැය ආයෝජනය: නිෂ්පාදන රේඛාවේ කාර්ය ප්රවාහය සරල කිරීම සහ රැකියා පිරිවැය අඩු කිරීම.
නාගරික පරිසරයට අවශ්‍ය:
පාරිසරික පිරිසිදු කිරීම: බුද්ධිමත් මාර්ග අතුගා දැමීම, වෘත්තීය සමූලඝාතන රොබෝ යෙදුම්
බුද්ධිමත් සේවා: ආහාර සේවා යෙදුම්, උද්‍යාන සහ මණ්ඩපවල මාර්ගෝපදේශ සංචාර, නිවස සඳහා අන්තර්ක්‍රියාකාරී රොබෝවරු
බුද්ධිමත් රොබෝ තාක්ෂණයේ අල්ට්රා සවුන්ඩ් වල කාර්යභාරය
අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකය ස්පර්ශ නොවන සංවේදක හඳුනාගැනීමකි.අතිධ්වනික පරිවර්තකය මගින් විමෝචනය කරන ලද අතිධ්වනික ස්පන්දනය වාතය හරහා මැනිය යුතු බාධකයේ මතුපිටට ප්‍රචාරණය වන අතර පසුව පරාවර්තනයෙන් පසු වාතය හරහා අතිධ්වනි පරිවර්තකය වෙත නැවත පැමිණේ.සම්ප්‍රේෂණය සහ පිළිගැනීමේ කාලය බාධකය සහ පරිවර්තකය අතර සැබෑ දුර විනිශ්චය කිරීමට භාවිතා කරයි.
යෙදුම් වෙනස්කම්: අතිධ්වනික සංවේදක තවමත් රොබෝ විද්‍යාව යෙදුම් ක්ෂේත්‍රයේ හරය වන අතර සේවාදායක යෙදුම්වල අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා සහායක සහයෝගීතාවය සඳහා නිෂ්පාදන ලේසර් සහ කැමරා සමඟ භාවිතා කරයි.
විවිධ හඳුනාගැනීමේ මාධ්‍යයන් අතර, අල්ට්‍රාසොනික් සංවේදක පද්ධති ජංගම රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ ඒවායේ අඩු පිරිවැය, පහසු ස්ථාපනය, විද්‍යුත් චුම්භකයට අඩු සංවේදීතාව, ආලෝකය, වර්ණය සහ මැනිය යුතු වස්තුවේ දුමාරය සහ බුද්ධිමය බව හේතුවෙන් පුළුල් පරාසයක භාවිතයන් ඇත. කාල තොරතුරු යනාදිය. දුහුවිලි, දුම, විද්‍යුත් චුම්භක බාධා කිරීම්, විෂ සහිත බව යනාදිය සමඟ මැනිය යුතු වස්තුව අඳුරේ පවතින කටුක පරිසරයන්ට ඔවුන්ට යම් අනුවර්තනයක් ඇත.
බුද්ධිමත් රොබෝ තාක්ෂණයේ අල්ට්රා සවුන්ඩ් සමඟ විසඳිය යුතු ගැටළු
ප්රතිචාරයකාලය
රොබෝ බාධක වළක්වා ගැනීම ප්‍රධාන වශයෙන් අනාවරණය වන්නේ චලනය අතරතුර, එබැවින් නිෂ්පාදිතය මඟින් අනාවරණය කරගත් වස්තූන් තත්‍ය කාලීනව ඉක්මනින් ප්‍රතිදානය කිරීමට නිෂ්පාදනයට හැකි විය යුතුය, ප්‍රතිචාර කාලය වේගවත් වන තරමට වඩා හොඳය.
මිනුම් පරාසය
රොබෝ බාධක වැලැක්වීමේ පරාසය ප්‍රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු කර ඇත්තේ සමීප පරාසයක බාධක වළක්වා ගැනීම කෙරෙහිය, සාමාන්‍යයෙන් මීටර් 2ක් ඇතුළත, එබැවින් විශාල පරාසයක යෙදීම් අවශ්‍ය නොවේ, නමුත් අවම හඳුනාගැනීමේ දුර අගය හැකිතාක් කුඩා වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
බීම්කෝණය
සංවේදක බිමට ආසන්නව ස්ථාපනය කර ඇති අතර, බිම වැරදි ලෙස හඳුනා ගැනීම ඇතුළත් විය හැකි අතර එබැවින් කදම්භ කෝණ පාලනය සඳහා යම් යම් අවශ්යතා අවශ්‍ය වේ.
රොබෝ බාධක වැළැක්වීමේ යෙදුම් සඳහා, Dianyingpu විසින් IP67 ආරක්ෂාව සහිත අතිධ්වනික දුරස්ථ සංවේදක පුළුල් පරාසයක් ලබා දෙයි, එය දූවිලි ආශ්වාසයට එරෙහිව කළ හැකි අතර කෙටියෙන් පොඟවා ගත හැකිය.PVC ද්රව්ය ඇසුරුම්, යම් විඛාදන ප්රතිරෝධයක් සහිත.
ඉලක්කයට ඇති දුර මැනවින් හඳුනාගනු ලබන්නේ අවුල් සහගත බව පවතින එළිමහන් පරිසරයන්හි ඇති අවුල් ඉවත් කිරීමෙනි.සංවේදකය 1cm දක්වා විභේදනයක් ඇති අතර 5.0m දක්වා දුර මැනිය හැක.අතිධ්වනික සංවේදකය ද ඉහළ කාර්යසාධනයක්, කුඩා ප්රමාණය, සංයුක්ත, අඩු පිරිවැය, භාවිතයට පහසු සහ සැහැල්ලු බරකි.ඒ අතරම, එය බැටරි බලයෙන් ක්රියාත්මක වන IoT ස්මාර්ට් උපාංග ක්ෂේත්‍රයේ ද බහුලව භාවිතා වී ඇත.
පසු කාලය: ජූනි-13-2023