මෑත වසරවලදී, පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ ජනප්රියත්වය පිහිනුම් තටාකය පිරිසිදු කිරීම තවදුරටත් වෙහෙසකර කාර්යයක් නොවේ. කෙසේ වෙතත්, පිහිනුම් තටාකයේ ඇති බාධක තවමත් පිහිනුම් තටාකය පිරිසිදු කරන රොබෝවරයාට පීඩා කරන ගැටලුවකි. මෙම ගැටළුව මඟහරවා ගැනීම සඳහා දිය යට අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදක ඇති විය. පිහිනුම් තටාකයේ ඇති බාධක නිවැරදිව හඳුනා ගැනීමටත්, පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාට ඒවා වළක්වා ගැනීම පහසු කිරීමටත්, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමටත් එයට හැකිය. ඉතින්, දිය යට අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකය ඉටු කළ හැකි කාර්යභාරය කුමක්ද?
දිය යට අතිධ්වනි තරංග සංවේදකය ප්‍රධාන වශයෙන් දුර ගණනය කරන්නේ අතිධ්වනික තරංග විමෝචනය කිරීමෙන් සහ එහි දෝංකාර කාලය සහ තරංග ප්‍රවේගය මත විශ්වාසය තබමිනි. පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ යන්ත්‍රය භාවිතා කිරීමේදී, ඒ වටා සංවේදක ස්ථාපනය කිරීමෙන් රොබෝවරයාට පිහිනුම් තටාකයේ සෑම දිශාවකටම ඇති බාධක හඳුනාගෙන නියමිත වේලාවට ඒවා වළක්වා ගත හැකිය. දිය යට අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකය පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාවය ඵලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කිරීම පමණක් නොව, රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
එසේනම්, අනෙකුත් බාධක මඟහැරීමේ තාක්ෂණයන් සමඟ සසඳන විට දිය යට අතිධ්වනි පරාසයක සංවේදකවල ඇති වාසි මොනවාද?
පළමුව, දිය යට අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකවලට තවත් ආකාරයේ බාධක හඳුනාගත හැකිය. ජලයේ දී, මාධ්යයේ වර්තනය හේතුවෙන් ආලෝකය සහ විද්යුත් චුම්භක තරංග වැනි සංඥා විශාල වශයෙන් දුර්වල වන අතර අතිධ්වනික තරංගවලට බලපෑමක් සිදු නොවේ. එබැවින් එය මෘදු ද්‍රව්‍ය, දෘඩ ද්‍රව්‍ය හෝ ද්‍රව වේවා, එය දිය යට අතිධ්වනි තරංග සංවේදකය මඟින් පහසුවෙන් හඳුනාගත හැකිය.
දෙවනුව, දිය යට අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදක වඩාත් නිවැරදි දුර දත්ත සැපයිය හැකිය. ජලයෙහි මාධ්යයේ ඝනත්වය හා උෂ්ණත්වයේ විශාල වෙනස්කම් හේතුවෙන් ආලෝකයේ සහ විද්යුත් චුම්භක තරංගවල පරාවර්තනයේ දෝෂයන් සිදුවනු ඇත, එය දුර ගණනය කිරීමේ ප්රතිඵලවලට බලපානු ඇත. කෙසේ වෙතත්, අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතා කරන ශබ්දයේ වේගය මාධ්යයේ වෙනස්වීම් වලට බලපාන්නේ නැත, එමඟින් වඩාත් නිවැරදි දුර දත්ත සපයයි.
තෙවනුව, දිය යට අතිධ්වනි පරාසයේ සංවේදකය වඩා හොඳ ස්ථාවරත්වයක් ඇත. දිය යට පරිසරයේ දී ජල ප්‍රවාහය, ජල පීඩනය සහ ජල උෂ්ණත්වය වැනි විවිධ සාධක රොබෝවරයාගේ සංවේදකයට බලපෑම් ඇති කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදක මෙම පාරිසරික වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීමට පමණක් නොව, අඩු නඩත්තු හා ක්රමාංකනය අවශ්ය වේ.
පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයා තුළ දිය යට අතිධ්වනි තරංග සංවේදකය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි සහ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන බව දැකගත හැකිය. එය රොබෝවරුන්ට ආරක්ෂිතව තබා ගනිමින් ඔවුන්ගේ කාර්යයන් වඩාත් කාර්යක්ෂමව අවසන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාට ඇති බාධක ගැන ඔබ තවමත් කරදර වන්නේ නම්, රොබෝවරයා තුළ දිය යට අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකය ඒකාබද්ධ කිරීම නිසැකවම ඔබව පුදුමයට පත් කරනු ඇත!
පසු කාලය: ජූනි-03-2023