මිනිසුන් සඳහා පිහිනුම් ක්‍රියාකාරකම් සපයන තටාක පිරිසිදුව හා සෞඛ්‍ය සම්පන්නව තබා ගත යුතුය. සාමාන්යයෙන්, තටාකයේ ජලය නිතිපතා ප්රතිස්ථාපනය වන අතර, තටාකය අතින් පිරිසිදු කර ඇත. මෑත වසරවලදී, සමහර සංවර්ධිත රටවල් සහ ප්‍රදේශ ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික උපකරණ - පිහිනුම් තටාක ස්වයංක්‍රීය පිරිසිදු කිරීමේ යන්ත්‍රය භාවිතා කර ඇත, එමඟින් තටාකයේ ජලය බැහැර නොකර ස්වයංක්‍රීයව පිහිනුම් තටාකය පිරිසිදු කළ හැකි අතර එමඟින් වටිනා ජල සම්පත් ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව, අධික ශ්‍රමය අතින් ප්රතිස්ථාපනය වේ. තටාකය පිරිසිදු කිරීම.
දැනට පවතින පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයා ප්‍රධාන වශයෙන් ක්‍රියා කරන්නේ රොබෝවරයා පිහිනුම් තටාකයේ තැබීමෙනි. රොබෝවරයා අහඹු ලෙස එක් දිශාවකට ගමන් කර පිහිනුම් තටාකයේ බිත්තියේ වැදීමෙන් පසු හැරී යයි. රොබෝවරයා පිහිනුම් තටාකයේ අක්‍රමවත් ලෙස චලනය වන අතර පිහිනුම් තටාකය හොඳින් පිරිසිදු කළ නොහැක.
පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාට තටාක පතුලේ සෑම ප්‍රදේශයක්ම ස්වයංක්‍රීයව පිරිසිදු කිරීමට නම්, එය යම් මාර්ග නීති රීතිවලට අනුකූලව ඇවිදීමට ඉඩ දිය යුතුය. එබැවින් රොබෝවරයාගේ තත්‍ය කාලීන පිහිටීම සහ තත්ත්වය මැන බැලීම අවශ්‍ය වේ. එමගින් ස්වාධීනව තොරතුරු අනුව සාධාරණ චලන විධාන යැවිය හැක.
එය රොබෝවරයාට එහි පිහිටීම තත්‍ය කාලීනව දැන ගැනීමට ඉඩ සලසයි, මෙහි දිය යට පරාසයක සංවේදක අවශ්‍ය වේ.
■දිය යට පරාසයේ මිනුම් මූලධර්මය සහ බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදකය
දිය යට බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදකය ජලයේ සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා අතිධ්වනික තරංග භාවිතා කරන අතර එය මනින ලද වස්තුව හමු වූ විට එය නැවත පරාවර්තනය වන අතර සංවේදකය සහ බාධක අතර දුර මැනීම සහ නැව්, බෝයාවන්, දිය යට මිනිසුන් රහිත වාහන සහ වෙනත් උපකරණ වෙත සම්ප්රේෂණය වේ. , බාධක වළක්වා ගැනීම සඳහා භාවිතා කළ හැකි අතර, දිය යට පරාසය සඳහා ද භාවිතා කළ හැක.
මිනුම් මූලධර්මය: අතිධ්වනික පරීක්ෂණයෙන් විමෝචනය වන අතිධ්වනික තරංගය ජලය හරහා ප්‍රචාරණය කරයි, මනින ලද ඉලක්කයට මුණගැසී, පරාවර්තනයෙන් පසු ජලය හරහා අතිධ්වනික පරීක්ෂණයට නැවත පැමිණේ, මන්ද මෙම කාලය × ශබ්දය අනුව විමෝචනය සහ පිළිගැනීමේ වේලාව දැනගත හැකිය. වේගය ÷ 2=පරීක්ෂණයේ සම්ප්‍රේෂණ පෘෂ්ඨය සහ මනින ලද ඉලක්කය අතර දුර.
සූත්‍රය: D = C*t/2
(ශබ්ද තරංගය ඇත්ත වශයෙන්ම විමෝචනයේ සිට පිළිගැනීම දක්වා වට ගමනක් වන නිසා 2 න් බෙදනු ලැබේ, D යනු දුර, C යනු ශබ්දයේ වේගය සහ t යනු කාලයයි).
සම්ප්රේෂණය සහ පිළිගැනීම අතර කාල වෙනස තත්පර 0.01 නම්, කාමර උෂ්ණත්වයේ දී නැවුම් ජලයෙහි ශබ්දයේ වේගය 1500 m / s වේ.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
මීටර් 15 ÷ 2 = මීටර් 7.50
එනම්, පරීක්ෂණයේ සම්ප්රේෂක පෘෂ්ඨය සහ මනින ලද ඉලක්කය අතර දුර ප්රමාණය මීටර් 7.50 කි.
■ Dianyingpu දිය යට පරාසය සහ බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදකය
L04 දිය යට අතිධ්වනික පරාසය සහ බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදකය ප්‍රධාන වශයෙන් දිය යට රොබෝවරුන් තුළ භාවිතා වන අතර රොබෝවරයා වටා ස්ථාපනය කර ඇත. සංවේදකය බාධාවක් හඳුනා ගත් විට, එය රොබෝවරයා වෙත දත්ත ඉක්මනින් සම්ප්රේෂණය කරයි. ස්ථාපන දිශාව සහ ආපසු ලබා දුන් දත්ත විනිශ්චය කිරීමෙන්, බුද්ධිමත් ඇවිදීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා නැවැත්වීම, හැරීම සහ වේගය අඩු කිරීම වැනි මෙහෙයුම් මාලාවක් සිදු කළ හැකිය.
නිෂ්පාදන වාසි：
■ මිනුම් පරාසය: 3m, 6m, 10m විකල්ප
■ අන්ධ කලාපය: 2cm
■ නිරවද්යතාව: ≤5mm
■ කෝණය: 10° සිට 30° දක්වා වෙනස් කළ හැක
■ ආරක්ෂාව: IP68 සමස්ත වාත්තු කිරීම, මීටර් 50 ජල ගැඹුර යෙදුම් සඳහා අභිරුචිකරණය කළ හැකිය
■ ස්ථායිතාව: අනුවර්තන ජල ප්රවාහ සහ බුබුලු ස්ථායීකරණ ඇල්ගොරිතම
■ නඩත්තුව: දුරස්ථ උත්ශ්‍රේණි කිරීම, ශබ්ද තරංග ප්‍රතිසාධනය දෝශ නිරාකරණය
■ වෙනත්: ජල පිටවීමේ විනිශ්චය, ජල උෂ්ණත්වය ප්‍රතිපෝෂණය
■ ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාව: 5 ~ 24 VDC
■ ප්රතිදාන අතුරුමුහුණත: UART සහ RS485 විකල්ප
L04 දිය යට පරාසයක සංවේදකය ගැන දැන ගැනීමට මෙතැන ක්ලික් කරන්න
පසු කාලය: අප්රේල්-24-2023