ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතාව මාර්ගය පිරිසිදු කරයි. නව ශක්තිය ප්‍රවර්ධනය කිරීම සහ මෑත වසරවල ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතාවයේ ජනප්‍රියතාවය හේතුවෙන් ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් අනුපාතය ද ඉහළ සහ ඉහළ මට්ටමක පවතී. ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් විශාල ප්‍රමාණයක් සාපේක්ෂව විරල ජනාකීර්ණ ප්‍රදේශවල සකස් කර ස්ථාපනය කර ඇත. ඔවුන්ගෙන් බොහෝ දෙනෙක් වයඹ දෙසින් කාන්තාර සහ ගෝබි ප්‍රදේශවල සිටින අතර, ජල සම්පත් සහ කෘතිම ශ්‍රමය සාපේක්ෂව හිඟයි. ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් නියමිත වේලාවට පිරිසිදු නොකළහොත් එය සූර්ය ශක්තියේ පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාවයට බලපානු ඇත. දරුණු අවස්ථාවල දී, පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව 30% කින් පමණ අඩු වනු ඇත. එබැවින් ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සාමාන්‍ය කාර්යයක් බවට පත්ව ඇත. අතීතයේ දී, සමස්ත බුද්ධි මට්ටම ඉහළ මට්ටමක නොතිබූ විට, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යය සිදු කළ හැක්කේ අතින් හෝ සහායක පිරිසිදු කිරීමේ වාහන වලින් පමණි. මෑත වසරවල බුද්ධියේ වර්ධනයත් සමඟ, AI සහ රොබෝවරුන්ගේ විවිධ තාක්ෂණයන් සහ නිෂ්පාදන හැකියාවන් පරිණත වීම සහ විවිධ ක්ෂේත්‍රවලට ඒවා විනිවිද යාම, මෙම වර්ගයේ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යය කිරීමට රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම හැකියාවක් සහ විකල්පයක් බවට පත්ව ඇත.
ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ මූලික ක්‍රියාකාරී තර්කය. උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවරයා ගමන් පථය වටා ගමන් කරයි, සිතියම් ගොඩනඟයි, සංස්කරණය කරයි, සහ මාර්ග සැලසුම් කරයි, පසුව වැඩ කිරීමට ස්ථානගත කිරීම, දර්ශනය, SLAM සහ වෙනත් තාක්ෂණයන් මත රඳා පවතී.
ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් ස්ථානගත කිරීම දැනට ප්‍රධාන වශයෙන් රඳා පවතීඅතිධ්වනික පරාසයක සංවේදක. සංවේදකයේ සිට ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පුවරුවට ඇති දුර මැනීමට සහ රොබෝවරයා ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පුවරුවේ කෙළවරට ළඟා වන්නේ දැයි හඳුනා ගැනීමට ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා රොබෝවරයාගේ පතුලේ සංවේදක ස්ථාපනය කර ඇත.
ඇත්ත වශයෙන්ම, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පිරිසිදු කිරීමේ දර්ශනය සාපේක්ෂ වශයෙන් වැදගත් වුවද, වැඩ තර්කනය සහ තාක්ෂණික විසඳුම් අනුව, එය නිවසේ අතුගාන රොබෝවරු, මිදුලේ තණකොළ කපන රොබෝවරු සහ පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු සමඟ බොහෝ සමානකම් ඇත. ඒවා සියල්ලම ජංගම රොබෝවරු වන අතර ප්‍රධාන වශයෙන් ගොඩනගා ගත යුතුය. ප්‍රස්ථාර, සැලසුම් පාලනය, ස්ථානගත කිරීම සහ සංජානන හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය. සමහර පැතිවලින් පවා, එය තිර බිත්ති පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් සමඟ යම් සමානකම් ඇත.
ඇත්ත වශයෙන්ම, තාක්ෂණික මට්ටමින්, මෙම වර්ගයේ නිෂ්පාදන බහු විසඳුම් ඒකාබද්ධ කිරීම ද ඇත.
මාර්ගය වන විට, විවෘත දර්ශන සහ සංවෘත දර්ශන අතර සැලසුම්වල වෙනස්කම් ද ඇත. ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පිරිසිදු කිරීම සාපේක්ෂව සංවෘත දර්ශනයකි, එනම් දර්ශනය සහ වැඩ කරන මාර්ගය සාපේක්ෂව ස්ථාවර වේ. බොහෝ සංකීර්ණ බාධක සලකා බලන ගෘහස්ථ අතුගාන රොබෝවරු සහ තණකොළ කපන රොබෝවරු වැනි අනෙකුත් ජංගම රොබෝවරු මෙන් නොව, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල දර්ශනය සාපේක්ෂව සරල ය. වැදගත්ම දෙය නම් ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් වැටීමෙන් වැළකීම සඳහා මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ රොබෝ ස්ථානගත කිරීමයි.
විවෘත දර්ශන තවත් කාරණයක්. විශේෂයෙන් එළිමහන් විවෘත දර්ශනවල ජංගම රොබෝවරුන් සඳහා ස්ථානගත කිරීම සහ සංජානනය හඳුනා ගැනීම සාපේක්ෂව විශාල අභියෝග වේ. ඒ සමගම, විවිධ ආන්තික තත්වයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය. නිදසුනක් ලෙස, සමහර අංගන ජංගම රොබෝ නිෂ්පාදකයින් බොහෝ විට ඒකාබද්ධ ස්ථානගත කිරීමේ විසඳුම් භාවිතා කරන අතර අනෙකුත් සමාන අවස්ථා ද සමාන වේ.
මෙම ක්‍රියාවලියේදී ජංගම රොබෝවරයා ඇත්ත වශයෙන්ම අඩු වේගයකින් ධාවනය වන රියදුරන් රහිත මෝටර් රථවල බොහෝ තාක්ෂණික විසඳුම් භාවිතා කරන බව දැකිය හැකිය.
කෙටියෙන් කිවහොත්, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පිරිසිදු කිරීමේ දර්ශනය සැබවින්ම සාපේක්ෂ වැදගත් දර්ශනයකි, නමුත් අනාගත සංවර්ධනයේ දී මෙම වර්ගයේ නව ශක්තියේ වැදගත්කම සහ ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පිරිසිදු කිරීමේ වේදනා ලක්ෂ්‍ය නිසා, නිෂ්පාදන ශක්තිය මත පදනම්ව එය හොඳ මාර්ගයක් ද වේ. සහ විස්තීර්ණ බව. පිරිවැය සලකා බැලීම් තිබේ.
පසු කාලය: ජූලි-18-2024