රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රයේ කාර්යයේ පොදු බාධක සහ බාධක වළක්වා ගැනීමේ ක්‍රම

තණකොළ කපන යන්ත්‍ර චීනයේ සුවිශේෂී නිෂ්පාදනයක් ලෙස සැලකිය හැකි නමුත් ඒවා යුරෝපයේ සහ එක්සත් ජනපදයේ අතිශයින් ජනප්‍රියයි. යුරෝපය සහ එක්සත් ජනපදය "තණකොළ සංස්කෘතිය" විසින් ගැඹුරින් බලපා ඇත. යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු පවුල් සඳහා, "තණකොළ කැපීම" දිගුකාලීන අවශ්යතාවයකි. ලෝකයේ දළ වශයෙන් මිලියන 250 ක මළුවෙන් මිලියන 100 ක් එක්සත් ජනපදයේ සහ මිලියන 80 ක් යුරෝපයේ බව වටහාගෙන ඇත.

ගෝලීය උද්‍යාන ප්‍රමාණය කොටස

ග්‍රෑන්ඩ් වීව් රිසර්ච් හි දත්ත වලට අනුව, 2021 දී ගෝලීය තණකොළ කපන වෙළඳපල ප්‍රමාණය ඇමරිකානු ඩොලර් බිලියන 30.4 ක් වනු ඇත, ගෝලීය වාර්ෂික නැව්ගත කිරීම් ඒකක මිලියන 25 දක්වා ළඟා වන අතර සාමාන්‍ය වාර්ෂික සංයෝග වර්ධන වේගය 5.7% කින් වර්ධනය වේ.
ඔවුන් අතර, ස්මාර්ට් රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රවල සමස්ත වෙළඳපල විනිවිද යාමේ අනුපාතය 4% ක් පමණක් වන අතර 2023 දී ඒකක මිලියන 1 කට වඩා නැව්ගත කරනු ලැබේ.
කර්මාන්තය පැහැදිලි පුනරාවර්තන චක්‍රයක පවතී. අතුගා දැමීමේ යන්ත්‍රවල සංවර්ධන මාවත මත පදනම්ව, විභව විකුණුම් 2028 දී ඒකක මිලියන 3 ඉක්මවනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.

වර්තමානයේ වෙළඳපොලේ භාවිතා වන තණකොළ කපන යන්ත්‍ර ප්‍රධාන වශයෙන් සාම්ප්‍රදායික තෙරපුම් වර්ගය සහ පැදීම තණකොළ කපන යන්ත්‍ර වේ. ලොව පුරා ඇති පුද්ගලික උද්‍යාන සංඛ්‍යාවේ සීඝ්‍ර වර්ධනයත් සමඟ, සාම්ප්‍රදායික අතින් තණකොළ කපන යන්ත්‍රවල ක්‍රියාකාරිත්වයට මළුව තණකොළ සඳහා මිනිසුන්ගේ අවශ්‍යතා තවදුරටත් තෘප්තිමත් කළ නොහැක. හෙද සත්කාර සඳහා පහසුව, බුද්ධිය සහ අනෙකුත් බහුමාන අවශ්‍යතා.

නව උද්‍යාන තණකොළ කපන රොබෝවරුන්ගේ පර්යේෂණ හා සංවර්ධනය වහා අවශ්‍ය වේ. Worx, Dream, Baima Shanke, සහ Yarbo Technology වැනි ප්‍රමුඛ පෙළේ චීන සමාගම් සියල්ලම ඔවුන්ගේම නව බුද්ධිමත් තණකොළ කපන රොබෝවරු එළිදක්වා ඇත.

මේ සඳහා, DYP විසින් තණකොළ කපන රොබෝවරුන් සඳහා විශේෂයෙන් පළමු අතිධ්වනික බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදකය දියත් කර ඇත. එය කර්මාන්තයේ දියුණුවට උපකාර කරමින් තණකොළ කපන රොබෝවරුන් වඩාත් පහසු, පිරිසිදු සහ දක්ෂ වීමට බලගැන්වීම සඳහා පරිණත සහ විශිෂ්ට Sonic TOF තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.

 

වත්මන් ප්‍රධාන ධාරාවේ බාධක මඟහැරීමේ විසඳුම් වන්නේ AI දර්ශනය, ලේසර්, අතිධ්වනික/අධෝරක්ත කිරණ ආදියයි.

තාක්ෂණික සංසන්දනය

මිදුලේ පොදු බාධක:

මිදුලේ ඇති බාධක 1

 

මිදුලේ ඇති බාධක 2

 

මිදුලේ ඇති බාධක 3

 

 

 

රොබෝවරයා විසින් මඟ හැරිය යුතු බොහෝ බාධක තවමත් මළුවේ ඇති බව දැකිය හැකි අතර, තණකොළ කපන රොබෝවරයා වැඩ කරන විට හමුවන වස්තූන් සඳහා අල්ට්‍රාසොනික් තරංග සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වේ: මිනිසුන් සහ වැටවල් මෙන්ම පොදු බාධක. තණකොළ (ගල්, කුළුණු, කසළ බඳුන්, බිත්ති, මල් පාත්ති සහ අනෙකුත් විශාල හැඩැති වස්තූන් වැනි), පඳුරු, පස් කඳු සහ තුනී කණු සඳහා මැනීම වඩාත් නරක වනු ඇත (ආපසු එන ශබ්ද තරංග කුඩා වේ)

 

අතිධ්වනික TOF තාක්ෂණය: අංගන පරිසරය නිවැරදිව දැනේ

DYP අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකයට 3cm තරම් කුඩා මිනුම් අන්ධ ප්‍රදේශයක් ඇති අතර අවට ඇති වස්තූන්, කුළුණු, පියවර සහ බාධක නිවැරදිව හඳුනාගත හැකිය. ඩිජිටල් සන්නිවේදන ක්‍රියාකාරිත්වය සහිත සංවේදකය මඟින් උපකරණ වේගයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රමනය වීමට උපකාරී වේ.

රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්රය

01.වල් පෙරීමේ ඇල්ගොරිතම

වල් පැලෑටි පෙරීමේ ඇල්ගොරිතම වල් පැලෑටි නිසා ඇතිවන දෝංකාර පරාවර්තන බාධාව අඩු කරන අතර රොබෝවරයා අහම්බෙන් සුක්කානම අවුලුවාලීම වළක්වයි.

වල් පැලෑටි පෙරීමේ ඇල්ගොරිතම

02.මෝටර් මැදිහත්වීම් වලට දැඩි ප්රතිරෝධයක්

ප්‍රති-මැදිහත්වීම් පරිපථ සැලසුම රොබෝ මෝටරය මගින් ජනනය වන රැළි බාධාවන් අඩු කරන අතර රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කරයි.

 

මෝටර් මැදිහත්වීම් වලට දැඩි ප්රතිරෝධයක්

03.ද්විත්ව කෝණ නිර්මාණය

තණකොළ මාදිලිය දර්ශනයට අනුව සංවර්ධනය වේ. කදම්භ කෝණය පැතලි වන අතර බිම පරාවර්තන බාධාව අඩු වේ. එය අඩු සවිකර ඇති බාධක වළක්වා ගැනීමේ සංවේදක සහිත රොබෝවරුන් සඳහා සුදුසු වේ.

ද්විත්ව කෝණ නිර්මාණය

අතිධ්වනික දුර සංවේදකය DYP-A25

A25 අතිධ්වනික සංවේදකය

A25 කාර්ය සාධන පරාමිතීන්

A25 ප්රමාණය

මිදුල කැපීම ආර්ථික සංවර්ධනය සඳහා නව නිල් සාගරයක් බවට පත් වී ඇති අතර එය වහාම ප්‍රයෝජනයට ගත යුතුය. කෙසේ වෙතත්, තණකොළ කපන රොබෝවරුන්ගේ සිසිල් කාර්යය අවසානයේ සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් විසින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරනු ඇතැයි යන පදනම ආර්ථිකමය සහ දැරිය හැකි මිලකට විය යුතුය. මෙම ක්ෂේත්රයේ පෙරමුණ ගන්නේ කෙසේද යන්න රොබෝවරුන්ගේ "බුද්ධිය" මත රඳා පවතී.

අපගේ විසඳුම් හෝ නිෂ්පාදන ගැන උනන්දුවක් දක්වන මිතුරන් ඕනෑම වේලාවක අප හා සම්බන්ධ වීමට අපි අවංකවම සාදරයෙන් පිළිගනිමු. මුල් පාඨය කියවීමට සහ අවශ්ය තොරතුරු පිරවීමට ක්ලික් කරන්න. අදාළ නිෂ්පාදන කළමනාකරු හැකි ඉක්මනින් ඔබ හා සම්බන්ධ වීමට අපි කටයුතු කරන්නෙමු. ඔබගේ අවදානය පිළිබඳ ස්තූතියි!

 


පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-24-2024