අතිධ්වනික දුර සංවේදකය
සංවේදකය ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා රොබෝවරයාගේ පතුලේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර, සංවේදකයේ සිට ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනලයට ඇති දුර මැනීම සහ රොබෝවරයා ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පුවරුවේ කෙළවරට ළඟා වන්නේද යන්න හඳුනා ගනී.
ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයා ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් මත නොමිලේ ඇවිදීමේ මාදිලියක ක්‍රියා කරයි, එය වැටීමට හා උපකරණයට හානි කිරීමට පහසුය; ඇවිදීමේ මාර්ගය අපගමනය වන අතර එය කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි. පරාසයක සංවේදකයක් භාවිතයෙන්, රොබෝවරයා වාතයේ එල්ලා තිබේද යන්න නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර මධ්‍යයේ ඇවිදීමට රොබෝවරයාට සහාය විය හැක.
