නව උපාය මාර්ග මිනිසුන් රහිත රියදුරු කර්මාන්ත ආයතනයේ සංඛ්‍යාලේඛනවලට අනුව, 2021 දී දේශීය හා විදේශීය ස්වයංක්රීය රියදුරු කර්මාන්තයේ වැදගත් මූල්‍ය සිදුවීම් 200 කට වැඩි ප්‍රමාණයක් අනාවරණය කර ඇති අතර, මුළු මූල්‍ය ප්‍රමාණය යුවාන් බිලියන 150 කට ආසන්න (අයිපීඕ ඇතුළුව).ඇතුළත, අඩු වේගයෙන් මිනිසුන් රහිත නිෂ්පාදන සහ විසඳුම් සපයන්නන් විසින් මූල්‍යකරණ සිදුවීම් 70කට ආසන්න ප්‍රමාණයක් සහ යුවාන් බිලියන 30කට වඩා වැඩි ප්‍රමාණයක් රැස් කරන ලදී.
පසුගිය වසර දෙක තුළ, මිනිසුන් රහිත බෙදාහැරීම, මිනිසුන් රහිත පිරිසිදු කිරීම සහ මිනිසුන් රහිත ගබඩා ගොඩබෑමේ අවස්ථා මතු වී ඇති අතර, ප්‍රාග්ධනයේ ප්‍රබල ප්‍රවේශය මිනිසුන් රහිත වාහන සංවර්ධනයේ “වේගවත් මං තීරුවට” තල්ලු කර ඇත.බහු-මාදිලි සංවේදක විලයන තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, පුරෝගාමී නියෝජිතයින් “වෘත්තීය” කණ්ඩායමට ඇතුළු වී ඇති අතර, මාර්ග පිරිසිදු කිරීම, පළ කිරීම සහ අධිවේගී, නැව් බෙදා හැරීම වැනි විවිධ කාර්යයන් ඉටු කරයි.
වැඩ කරන මිනිසුන් රහිත පිරිසිදු කිරීමේ වාහන
ශ්‍රම බලකාය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන “අනාගත වෘත්තීය වාහනයක්” ලෙස, නැගී එන කර්මාන්තයේ ජයග්‍රහණය සඳහා යොදන බාධක මඟහැරීමේ විසඳුම් අලස නොවිය යුතු අතර, සනීපාරක්ෂක කර්මාන්තයේ මිනිසුන් රහිත වාහනය වැනි වැඩ තත්ත්වයට අනුව වාහනය සවිබල ගැන්විය යුතුය. කොටස් හඳුනාගැනීමේ කාර්යය තිබිය යුතුය;බෙදා හැරීමේ කර්මාන්තයේ ආරක්ෂිත බාධක වළක්වා ගැනීමේ කාර්යය සමඟ;ගබඩා කර්මාන්තයේ හදිසි අවදානම් වළක්වා ගැනීමේ කාර්යයේ කාර්යය සමඟ…
- සනීපාරක්ෂක කර්මාන්තය: බුද්ධිමත් සංවේදන ත්‍රිත්වයක්cheme
සනීපාරක්ෂක කර්මාන්තය - බුද්ධිමත් සංවේදන යෝජනා ක්රමයේ ත්රිත්වය ඉදිරිපත් කර ඇත
බීජිං ශීත ඍතු ඔලිම්පික් හි "පිරිසිදු කරන්නා" වන කැන්ඩෙලා සන්ෂයින් රොබෝවරයා, අතිධ්වනික රේඩාර් 19 කින් සමන්විත බුද්ධිමත් සංවේදක යෝජනා ක්රමයේ ත්‍රිත්වයක් භාවිතා කරයි, රොබෝවරයාට සියලු වටයේ බාධක වළක්වා ගැනීම, පිටාර ගැලීම වැළැක්වීම සහ ඩම්ප්-විරෝධී ක්‍රියාකාරකම් සිදු කරයි.
All-වටයබාධා මගහැරීම
පසුපස ප්‍රතිවර්තනය කිරීම සඳහා අතිධ්වනික රේඩාර් 2 කින් සහ බාධක පිළිබඳ අනතුරු ඇඟවීම් සඳහා ද, ඉදිරිපස යට අතිධ්වනික රේඩාර් 3 කින් ද, තිරස්, සිරස් සහ වක්‍ර සර්ව වට ප්‍රගතිය සහ බාධක මඟහැරීමේ ක්‍රියාකාරකම් සඳහා පැතිවලින් අතිධ්වනික රේඩාර් 6 කින් ද සමන්විත වේ.
පිටාර ගැලීම වැළැක්වීම
පැටවීමේ තත්ත්‍ව නිරීක්‍ෂණයේ ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීමට සහ පැටවීමේ ධාරිතාව ආරක්ෂිත ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වන බව සහතික කිරීමට වාහනයේ පැටවීමේ ප්‍රදේශයේ ඉහළින් සංවේදකයක් ස්ථාපනය කරන්න.
ඇන්ටි ඩම්පිං
මහජන ආරක්ෂාව අනතුරේ හෙළමින්, පටවනු නොලබන හෝ අඩු පටවන ලද තත්වයක බාහිර බලවේග හේතුවෙන් බෙදුණු කොටස පෙරළීම වළක්වයි.
- බෙදා හැරීමේ කර්මාන්තය:විස්තීර්ණබුද්ධිමත් බාධා මගහැරීමcheme
බෙදාහැරීමේ කර්මාන්තය - විස්තීර්ණ බුද්ධිමත් බාධා මගහැරීමේ යෝජනා ක්රමයේ අර්ධ නිරූපණය
දිගු දුර ලොජිස්ටික්ස් හා සසඳන විට, බෙදාහැරීමේ කර්මාන්තයේ හරය කෙටි දුර සහ අධි-සංඛ්‍යාත තුළ පවතී, එයින් අදහස් කරන්නේ මිනිසුන් රහිත බෙදාහැරීමේ වාහන වඩාත් නම්‍යශීලී සහ ආරක්ෂිත ලෙස නිර්මාණය කළ යුතු බවයි, එනම් ගොඩනැගිලි ෂටල් කිරීම වැනි සහ මංතීරු බාධක වළක්වා ගැනීම.DYP විසින් Zhixing Technology වෙත සවිස්තරාත්මක බුද්ධිමත් බාධක මගහැරීමේ යෝජනා ක්‍රමයක් සපයා ඇති අතර, එහි නිෂ්පාදනය චීනයේ අර්ධ විවෘත පරිසරයක පරීක්ෂා කිරීමට මිනිසුන් රහිත බෙදාහැරීමේ වාහනයක් බවට පත් කරයි.
ඉදිරිපස සහ පසුපස බාධක වළක්වා ගැනීම
උස සීමා කිරීමේ කණු වැනි ඉහළ බාධක හඳුනා ගැනීම සඳහා එක් අතිධ්වනික රේඩාර් එකක් ඉදිරිපස සහ පසුපස මුදුනේ සවි කර ඇත;සීමා කිරීම් කණු වැනි පහත් සහ ඉදිරිපස බාධක හඳුනා ගැනීම සඳහා අතිධ්වනික රේඩාර් තුනක් ඉදිරිපස සහ පසුපස පතුලේ සවි කර ඇත.ඒ අතරම, ඉදිරිපස සහ පසුපස කෙළවරේ ඇති අතිධ්වනික රේඩාර්වලට මිනිසුන් රහිත වාහනය ආපසු හැරවීමට හෝ හැරවීමට ආරක්ෂිත කිරීමට හැකි වේ.
පාර්ශ්වික බාධක වළක්වා ගැනීම
ඉහළ පැති බාධක හඳුනා ගැනීමට සහ අධිවේගී බෙදා හැරීමේ කාර්යය සක්‍රීය කිරීමට සහාය වීම සඳහා එක් එක් පැත්තට ඉහළින් එක් අතිධ්වනික රේඩාර් ස්ථාපනය කර ඇත;මාර්ග දාර, හරිත පටි සහ ස්ථාවර කණු වැනි පහත් පැති බාධක හඳුනා ගැනීම සඳහා එක් එක් පැත්තට පහළින් අතිධ්වනික රේඩාර් තුනක් සවි කර ඇත.මීට අමතරව, වම් සහ දකුණු පැතිවල ඇති අතිධ්වනික රේඩාර් මගින් මිනිසුන් රහිත වාහනය සඳහා නිවැරදි "වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩ" සොයා ගැනීමටත්, ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම සාර්ථකව නිම කිරීමටත් හැකි වේ.
- ගබඩා කර්මාන්තය: හදිසි වැළැක්වීම සහ මාර්ග ප්රශස්තzation scheme
AGV බාධක වළක්වා ගැනීමේ රූප සටහන
සාමාන්‍ය ගබඩා මිනිසුන් රහිත වාහන අධෝරක්ත කිරණ සහ ලේසර් තාක්‍ෂණ විසඳුම් හරහා දේශීය මාර්ග සැලසුම් කිරීම සඳහා ස්ථානගත කර ඇත, නමුත් ඒවා දෙකම නිරවද්‍යතාවයෙන් ආලෝකයට බලපාන අතර ගබඩාවක බහු කරත්ත මාර්ග හරහා ගමන් කරන විට ඝට්ටන උවදුරු ඇති විය හැක.Dianyingpu විසින් ආලෝකයෙන් බලපෑමට ලක් නොවන ගබඩා කර්මාන්තය සඳහා හදිසි අවදානම් වළක්වා ගැනීම සහ මාර්ග ප්‍රශස්තකරණ විසඳුම් සපයයි, AGV ගබඩා තුළ ස්වයංක්රීය බාධක මඟහරවා ගැනීම සඳහා අල්ට්‍රාසොනික් රේඩාර් භාවිතා කිරීම, අර්බුදකාරී අවස්ථාවන්හිදී කාලානුරූපව සහ නිවැරදි වාහන නැවැත්වීම වළක්වා ගැනීමට උපකාරී වේ.
හදිසිමගහැරීම
අල්ට්‍රාසොනික් රේඩාර් මඟින් අනතුරු ඇඟවීමේ ප්‍රදේශයට බාධාවක් ඇති බව හඳුනාගත් විට, සංවේදකය විසින් මිනිසුන් රහිත ට්‍රොලියට ආසන්නතම බාධකයේ දිශානති තොරතුරු නියමිත වේලාවට AGV පාලන පද්ධතියට ලබා දෙන අතර පාලන පද්ධතිය ට්‍රොලියේ වේගය අඩු කිරීමට සහ තිරිංග පාලනය කරයි.ට්‍රොලියේ ඉදිරි ප්‍රදේශයේ නොමැති එම බාධක සඳහා, ඒවා ආසන්නයේ වුවද, ට්‍රොලියේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ කාර්යක්ෂමතාව සහතික කිරීමට රේඩාර් අනතුරු අඟවන්නේ නැත.
මාර්ග ප්රශස්තzation
මිනිසුන් රහිත වාහනය දේශීය මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ තෝරා ගත යුතු පථ ගණනාවක් ලබා ගැනීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතා සිතියම සමඟ ඒකාබද්ධව ලේසර් පොයින්ට් වලාකුළ භාවිතා කරයි.ඉන්පසුව, අල්ට්රා සවුන්ඩ් මගින් ලබාගත් බාධක තොරතුරු ප්රක්ෂේපණය කර වාහන ඛණ්ඩාංක පද්ධතියට ආපසු ගණනය කරනු ලැබේ, තෝරා ගත යුතු මාර්ග තවදුරටත් පෙරීම සහ නිවැරදි කිරීම, අවසානයේ ප්රශස්ත ගමන් මාර්ගය ව්යුත්පන්න කර, ඉදිරි චලනය මෙම ගමන් පථය මත පදනම් වේ.
- මීටර් 5 ක් දක්වා පරාසයක හැකියාව,3cm තරම් අඩු අන්ධ ස්ථානය
- ස්ථාවර, ආලෝකයෙන් බලපෑමට ලක් නොවන සහමනින ලද වර්ණය වස්තුව
- ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, හමුවන්නවාහන පන්ති අවශ්යතා
පසු කාලය: අගෝස්තු-30-2022