මෑත වසරවලදී, මිනිසුන් රහිත සංකල්පය සමාජයේ විවිධ කර්මාන්ත සඳහා ක්‍රමයෙන් යෙදී ඇත, මිනිසුන් රහිත සිල්ලර වෙළඳාම, මිනිසුන් රහිත රිය පැදවීම, මිනිසුන් රහිත කර්මාන්තශාලා; සහ මිනිසුන් රහිත වර්ග කිරීමේ රොබෝවරු, මිනිසුන් රහිත ට්‍රක් රථ සහ මිනිසුන් රහිත ට්‍රක්. එම්ලෝපස් සහ තවත් නව උපකරණ ප්‍රායෝගික භාවිතයට ගැනීමට පටන් ගෙන ඇත.
ගබඩා කළමනාකරණය ලොජිස්ටික් කළමනාකරණයේ මූලික ස්ථානයක් ගනී. සාම්ප්‍රදායික ගබඩා කළමණාකරණයේ බොහෝ අඩුපාඩු තිබේ. ස්මාර්ට් ලොජිස්ටික්ස්, උපකරණ තාක්‍ෂණය වැඩිදියුණු කිරීම, ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මට්ටම ඉහළ නැංවීම සහ මිනිසුන් යන්ත්‍ර සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමේ උපාය මාර්ගය අවබෝධ කර ගැනීම හරහා, එය ගබඩා ලොජිස්ටික් කළමණාකරණයේ පවතින වේදනා ස්ථාන effectively ලදායී ලෙස විසඳා ගත හැකිය. ඒවා අතර, ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය (AGV) බුද්ධිමත් ලොජිස්ටික් ගබඩාවේ අත්‍යවශ්‍ය මෙවලමකි.
AGV ට්‍රොලිය ප්‍රධාන වශයෙන් භාණ්ඩයේ පිහිටීම සොයා ගැනීම, ප්‍රශස්ත මාර්ගයෙන් භාණ්ඩ තෝරා ගැනීම සහ පසුව භාණ්ඩ ස්වයංක්‍රීයව ගමනාන්තයට යැවීමේ කාර්යය අවබෝධ කර ගනී. එය සංචාලන සැලසුම් කිරීම හෝ බාධක මඟ හැරීම වේවා, අවට පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු අවබෝධ කර ගැනීම පළමු පියවරයි. බාධක මඟහැරීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, ජංගම රොබෝවරුන්ට ප්‍රමාණය, හැඩය සහ ස්ථානය වැනි තොරතුරු ඇතුළුව සංවේදක හරහා තමන් වටා ඇති බාධක පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. බාධක මඟහැරීම සඳහා විවිධ සංවේදක භාවිතා වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම විවිධ මූලධර්ම සහ ලක්ෂණ ඇත. වර්තමානයේ ප්‍රධාන වශයෙන් අතිධ්වනි සංවේදක, දර්ශන සංවේදක, ලේසර් සංවේදක, අධෝරක්ත සංවේදක යනාදිය ඇත.
අතිධ්වනික සංවේදකය අඩු වියදම්, සරල ක්රියාත්මක කිරීමේ ක්රමයක් සහ පරිණත තාක්ෂණයකි. එය බාධා මඟහරවා ගැනීම සඳහා අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතා කරයි, එනම් පීසෝ ඉලෙක්ට්‍රික් හෝ විද්‍යුත් ස්ථිතික සම්ප්‍රේෂකයක් තරංග පැකට්ටුවක් සෑදීම සඳහා kHz දස දහස් ගණනක සංඛ්‍යාතයක් සහිත අතිධ්වනික ස්පන්දනයක් ජනනය කරයි. , පද්ධතිය නිශ්චිත සීමාවකට වඩා ප්‍රතිලෝම ශබ්ද තරංග හඳුනා ගන්නා අතර, හඳුනා ගැනීමෙන් පසු දුර ගණනය කිරීමට මනින ලද පියාසැරි කාලය භාවිතා කරයි, සහ බාධකවල ප්‍රමාණය, හැඩය සහ ස්ථානය ඇතුළුව තථ්‍ය කාලය තුළ තමා වටා ඇති බාධක පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගනී.
AGV ට්‍රොලිය ප්‍රධාන වශයෙන් භාණ්ඩයේ පිහිටීම සොයා ගැනීම, ප්‍රශස්ත මාර්ගයෙන් භාණ්ඩ තෝරා ගැනීම සහ පසුව භාණ්ඩ ස්වයංක්‍රීයව ගමනාන්තයට යැවීමේ කාර්යය අවබෝධ කර ගනී. එය සංචාලන සැලසුම් කිරීම හෝ බාධක මඟ හැරීම වේවා, අවට පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු අවබෝධ කර ගැනීම පළමු පියවරයි. බාධක මඟහැරීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, ජංගම රොබෝවරුන්ට ප්‍රමාණය, හැඩය සහ ස්ථානය වැනි තොරතුරු ඇතුළුව සංවේදක හරහා තමන් වටා ඇති බාධක පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. බාධක මඟහැරීම සඳහා විවිධ සංවේදක භාවිතා වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම විවිධ මූලධර්ම සහ ලක්ෂණ ඇත. වර්තමානයේ ප්‍රධාන වශයෙන් අතිධ්වනි සංවේදක, දර්ශන සංවේදක, ලේසර් සංවේදක, අධෝරක්ත සංවේදක යනාදිය ඇත.
අතිධ්වනික සංවේදකය අඩු වියදම්, සරල ක්රියාත්මක කිරීමේ ක්රමයක් සහ පරිණත තාක්ෂණයකි. එය බාධා මඟහරවා ගැනීම සඳහා අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතා කරයි, එනම් පීසෝ ඉලෙක්ට්‍රික් හෝ විද්‍යුත් ස්ථිතික සම්ප්‍රේෂකයක් තරංග පැකට්ටුවක් සෑදීම සඳහා kHz දස දහස් ගණනක සංඛ්‍යාතයක් සහිත අතිධ්වනික ස්පන්දනයක් ජනනය කරයි. , පද්ධතිය නිශ්චිත සීමාවකට වඩා ප්‍රතිලෝම ශබ්ද තරංග හඳුනා ගන්නා අතර, හඳුනා ගැනීමෙන් පසු දුර ගණනය කිරීමට මනින ලද පියාසැරි කාලය භාවිතා කරයි, සහ බාධකවල ප්‍රමාණය, හැඩය සහ ස්ථානය ඇතුළුව තථ්‍ය කාලය තුළ තමා වටා ඇති බාධක පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගනී.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-16-2021